2016年以來(lái)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有多家工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)公司獲得了融資，此前相對(duì)冷清的工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)伴隨著AI概念的火熱，一下子熱了起來(lái)。在機(jī)器人3D視覺(jué)領(lǐng)域探索了一年多的梅卡曼德，成立至今已經(jīng)獲得了三輪融資。創(chuàng)始人邵天蘭近期在億歐專(zhuān)訪中表示，工業(yè)機(jī)器人智能化前途非常光明，但道阻且長(zhǎng)，梅卡曼德將穩(wěn)扎穩(wěn)打，不急于橫向擴(kuò)展業(yè)務(wù)，先把一個(gè)點(diǎn)做透。

先把一個(gè)點(diǎn)真正做透

梅卡曼德當(dāng)前主要的產(chǎn)品，是Mech-Vision視覺(jué)分揀方案，以及配套的Mech-Viz編程環(huán)境，面向3D視覺(jué)引導(dǎo)在物流和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，如分揀、上下料、拆碼垛等。

國(guó)內(nèi)外提供機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，已經(jīng)有ISRA，Pickit3D，Scape及國(guó)內(nèi)一些創(chuàng)業(yè)公司等十余家，大部分產(chǎn)品都可以用于單品和混雜物品分揀，但邵天蘭告訴億歐，目前包括梅卡曼德在內(nèi)，離真正做透還有很遠(yuǎn)的距離，整個(gè)產(chǎn)品綜合各方面還不能完全滿(mǎn)足市場(chǎng)需要，而且即便是單品分揀，在一些特殊材質(zhì)和形狀物體的抓取方面也還有問(wèn)題需要解決。

關(guān)于真正做透，邵天蘭認(rèn)為，應(yīng)該是：價(jià)格親民，智能程度高、適用范圍廣、穩(wěn)定可靠、使用簡(jiǎn)單。

創(chuàng)業(yè)之初邵天蘭走訪了很多工廠、企業(yè)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)市場(chǎng)需求廣泛而急迫，但對(duì)價(jià)格相當(dāng)敏感。因此，他在產(chǎn)品研發(fā)之初，就定下了價(jià)格一萬(wàn)美元以下的目標(biāo)。現(xiàn)在梅卡曼德的產(chǎn)品做到了目標(biāo)，且保持了健康的利潤(rùn)率。

為了提高產(chǎn)品智能程度和降低成本，梅卡曼德自建了虛擬環(huán)境，在虛擬環(huán)境中對(duì)控制模型進(jìn)行訓(xùn)練。虛擬訓(xùn)練環(huán)境中的畫(huà)面，幾乎與真實(shí)環(huán)境相同。利用這一技術(shù)，梅卡曼德可以讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，只要準(zhǔn)備很少量的樣本就能讓機(jī)器人自己進(jìn)行訓(xùn)練，顯著提高了機(jī)器人智能程度并降低了成本。

單點(diǎn)做透不只包括產(chǎn)品功能，還包括產(chǎn)品可靠性。例如自研的傳感器方案，雖然客戶(hù)急著要，但他們還是自己先完成了幾千小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行測(cè)試才開(kāi)始真正提供給客戶(hù)使用。“工業(yè)應(yīng)用很硬核，每一步都要非常穩(wěn)，千萬(wàn)不能急于求成而砸了牌子。”

雖然離解決所有問(wèn)題還有距離，但在限定條件下，目前的技術(shù)產(chǎn)品已經(jīng)可以在很多場(chǎng)景中推廣應(yīng)用。邵天蘭告訴億歐，目前梅卡曼德已經(jīng)成為某國(guó)際機(jī)器人巨頭的唯一的3D視覺(jué)合作伙伴，合作解決物流紙箱拆碼垛等應(yīng)用，已經(jīng)進(jìn)入推廣復(fù)制階段。他告訴億歐，該廠家測(cè)試了市場(chǎng)上很多產(chǎn)品，都無(wú)法解決遠(yuǎn)距離精度、膠帶反光、標(biāo)簽圖案干擾等難題，或是價(jià)格太過(guò)高昂，最終選擇了梅卡曼德。

當(dāng)前，梅卡曼德已經(jīng)和一些物流和機(jī)器人本體企業(yè)合作落地了不少項(xiàng)目，也在通過(guò)一些機(jī)器人和物流裝備集成商落地出貨。為更好的擴(kuò)展機(jī)器人視覺(jué)的適用范圍和能力，梅卡曼德還在朝著改造場(chǎng)景的方向努力。

與巨頭合作共贏，戰(zhàn)略激進(jìn)，戰(zhàn)術(shù)穩(wěn)妥

機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域雖然還比較早期，但市場(chǎng)熱度已經(jīng)上升，創(chuàng)業(yè)公司隨時(shí)面臨巨頭的沖擊。但邵天蘭認(rèn)為，一方面3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜，技術(shù)壁壘足夠深，另一方面也要選好角度和巨頭合作共贏。

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)涉及到的重點(diǎn)技術(shù)包括3D相機(jī)、識(shí)別算法、高精度自動(dòng)化標(biāo)定、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、任務(wù)級(jí)編程軟件等，“是個(gè)非常龐大的事情！”。邵天蘭表示，梅卡曼德在每一個(gè)技術(shù)點(diǎn)都力求真正做透，而每一個(gè)技術(shù)點(diǎn)又要相互配合，系統(tǒng)極高的復(fù)雜性構(gòu)成了公司的核心壁壘。

相比之下，在邵天蘭看來(lái)，AI圖像檢測(cè)等主要依靠一兩個(gè)算法，是沒(méi)有足夠壁壘的。質(zhì)量檢測(cè)這類(lèi)需求上技術(shù)棧相對(duì)比較淺，算法優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)中占比并不大，哪怕短期內(nèi)效果比大公司產(chǎn)品稍好，長(zhǎng)遠(yuǎn)看也沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。MvTec、康耐視、海康等不少大企業(yè)都早早推出了使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行圖像檢測(cè)的產(chǎn)品。

在巨頭面前，選好合作共贏的角度，而不是貿(mào)然挑戰(zhàn)，在邵天蘭看來(lái)也很重要。他表示，梅卡曼德“完全不搶任何本體廠商和集成商的生意”，在項(xiàng)目中只取一瓢飲，給上下游充分的盈利空間，這樣才能真正合作共贏，避免各方利益沖突導(dǎo)致不必要的競(jìng)爭(zhēng)。

成立以來(lái)，梅卡曼德奉行著邵天蘭“戰(zhàn)略激進(jìn)，戰(zhàn)術(shù)穩(wěn)妥”的思路發(fā)展。總體而言，2017年梅卡曼德初步完成了產(chǎn)品落地，已經(jīng)開(kāi)始和一些機(jī)器人大廠和集成商開(kāi)始深度合作。2018年，梅卡曼德繼續(xù)沿當(dāng)前方向突破，一方面是拓展上海的銷(xiāo)售和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，將開(kāi)發(fā)成熟的場(chǎng)景進(jìn)行推廣，一方面繼續(xù)和大的物流客戶(hù)合作打磨技術(shù)挑戰(zhàn)性更大的方案。邵天蘭還透露，2018年將有密集的“大新聞”公開(kāi)。