此項目服務(wù)對象為某大型家電廠,配重塊是滾筒洗衣機不可或缺關(guān)鍵零部件。配重塊可讓機身加大慣性,減少抖動幅度,幫助洗衣機在運作時保持穩(wěn)定。家電制造廠商對配重塊搬運的需求非常大。配重塊種類繁多,重量大,傳統(tǒng)的人工裝配常會出現(xiàn)裝配錯誤等現(xiàn)象,效率低,成本高。 客戶希望機器人識別并抓取多種尺寸、緊密堆疊的配重塊。由于配重塊在較深的料框中層層堆疊,且一般為灰黑暗色,傳統(tǒng)的機器人自動化方案難以應(yīng)對。
? ???項目描述:
? ? ? ?視覺引導(dǎo)機器人從較深的料框中逐一抓取緊密堆疊的灰黑色水泥配重塊,以超高精度定位裝配位置后將配置塊放置于裝配位置。
? ???方案優(yōu)勢:
? ? ? ·? 采用高精度、抗環(huán)境光、大視野的Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機,幫助快速輸出配重塊的高質(zhì)量3D數(shù)據(jù);
? ? ? ·??防護等級高,可應(yīng)對粉塵、震動等惡劣環(huán)境。工業(yè)3D相機已通過超10000小時的連續(xù)運行測試,穩(wěn)定可靠;
? ? ? ·??在布局上采用將3D相機固定于機械臂上的方案(Eye in Hand),在替客戶節(jié)約成本的前提下,不影響機器人工作節(jié)拍;
? ? ? ·??內(nèi)置深度學(xué)習(xí)等先進AI技術(shù),機器人可準(zhǔn)確定位并識別邊界不清晰且緊密堆疊的暗色配重塊;
? ? ? ·??智能路徑規(guī)劃算法,機器人可按照指定路徑進行抓取,避免碰撞、奇異點等問題;
? ? ? ·??無代碼、可視化的Mech-Viz智能編程環(huán)境軟件,部署迅速,操作簡單,可支持用戶選擇各種主流品牌機器人。
智能相機
Mech-Eye LSR L 高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機器人引導(dǎo)需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。 |
梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機器人解決方案
視覺引導(dǎo)機器人從較深的料框中逐一抓取緊密堆疊的灰黑色水泥配重塊,以超高精度定位裝配位置后將配置塊放置于裝配位置。
方案優(yōu)勢:
1.采用高精度、抗環(huán)境光、大視野的Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機,幫助快速輸出配重塊的高質(zhì)量3D數(shù)據(jù);
2.防護等級高,可應(yīng)對粉塵、震動等惡劣環(huán)境。工業(yè)3D相機已通過超10000小時的連續(xù)運行測試,穩(wěn)定可靠;
3.在布局上采用將3D相機固定于機械臂上的方案(Eye in Hand),在替客戶節(jié)約成本的前提下,不影響機器人工作節(jié)拍;
4.內(nèi)置深度學(xué)習(xí)等先進AI技術(shù),機器人可準(zhǔn)確定位并識別邊界不清晰且緊密堆疊的暗色配重塊;
5.智能路徑規(guī)劃算法,機器人可按照指定路徑進行抓取,避免碰撞、奇異點等問題;
6.無代碼、可視化的Mech-Viz智能編程環(huán)境軟件,部署迅速,操作簡單,可支持用戶選擇各種主流品牌機器人。
智能相機
Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機器人引導(dǎo)需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。
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